الٹراسونک سینسر کے مسائل حل کریں: عکاسی، شور، اور کراس اوور کے مسائل چیلنج بن جاتے ہیں

کے اطلاق کا اصولالٹراسونک سینسرآسان، آسان اور کم قیمت ہے۔ تاہم، فی الحال الٹراسونک سینسر کی سطح کی پیمائش میں کچھ چیلنجز ہیں، جیسے عکاسی، شور اور کراس اوور کے مسائل۔

 

 

1. عکاسی کا مسئلہ:

جس چیز کا پتہ لگایا جا رہا ہے وہ عام طور پر ایک مثالی زاویہ پر نہیں ہوتا ہے، جس کا نتیجہ ہوتا ہے۔الٹراسونک سینسرشاذ و نادر ہی آبجیکٹ کا صحیح پتہ لگانا۔ اہم خرابیوں میں شامل ہیں:

▪Trigonometric error: جب ماپا ہوا شے الٹراسونک فاصلاتی سینسر کے ساتھ کسی خاص زاویے پر ہوتی ہے، تو پتہ چلا فاصلہ اور اصل فاصلے کے درمیان خرابی ہوتی ہے۔

▪خصوصی عکاسی: کسی شے کی ہموار سطح پر مخصوص عکاسی آواز کی لہروں کو بازگشت سے روکتی ہے، جس کے نتیجے میں شے کا صحیح پتہ لگانے میں ناکامی ہوتی ہے۔

▪متعدد مظاہر: جب کونوں یا اسی طرح کے ڈھانچے کا پتہ لگاتے ہیں، تو متعدد انعکاس کے بعد آواز کی لہریں موصول ہوتی ہیں، جس کی وجہ سے پتہ لگانے کی اصل قدر حقیقی فاصلے کی قدر سے مختلف ہوتی ہے۔

ان مسائل کو درست پڑھنے کو فلٹر کرنے کے لیے ایک زاویہ پر ترتیب دی گئی متعدد الٹراسونک کوائلز کا استعمال کرکے حل کیا جا سکتا ہے۔

2. شور:

اگرچہ زیادہ ترالٹراسونک سینسرs40-45kHz تک زیادہ فریکوئنسیوں پر کام کریں، جو انسانی سماعت کی فریکوئنسی سے بہت زیادہ ہے، ارد گرد کا ماحول بھی اسی طرح کی فریکوئنسیوں پر شور پیدا کرتا ہے۔ مثال کے طور پر، جب موٹر چل رہی ہو تو ہائی فریکوئنسی شور، سخت زمین پر پہیوں کے رگڑنے سے پیدا ہونے والا شور، خود روبوٹ کی وائبریشن، اور دوسرے روبوٹ سینسر سے خارج ہونے والی آواز کی لہریں۔ یہ سینسر کو غلط سگنلز حاصل کرنے کا سبب بن سکتے ہیں۔

اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے، خارج ہونے والی الٹراسونک لہروں کو انکوڈ کیا جا سکتا ہے، مثال کے طور پر، مختلف لمبائیوں کی آواز کی لہروں کے سیٹ کو خارج کر کے، اور صرف اس وقت جب پکڑنے والا آواز کی لہروں کے ایک ہی مجموعہ کا پتہ لگاتا ہے، فاصلے کا حساب لگایا جاتا ہے۔ یہ مؤثر طریقے سے ماحولیاتی شور کی وجہ سے غلط پڑھنے سے بچ سکتا ہے۔

3. کراس کٹنگ کے مسائل:

جب متعددالٹراسونک سینسرsایک مخصوص زاویہ پر ایک مشین پر نصب کیا جاتا ہے، کراس اوور کے مسائل ہو سکتے ہیں. مثال کے طور پر، الٹراسونک لہر X کے ذریعے خارج ہونے والی آواز کی لہر کو آئینے کے انعکاس کے بعد Z اور Y سینسر کے ذریعے پکڑا جاتا ہے، جس کی وجہ سے Z اور Y سگنل کی بنیاد پر ایک غلط فاصلے کی قدر کا حساب لگاتے ہیں۔

اس کا حل یہ ہے کہ ہر سینسر کے ذریعے خارج ہونے والے سگنل کو انکوڈ کیا جائے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے۔الٹراسونک سینسرکراس مداخلت سے بچنے کے لیے صرف اپنا صوتی سگنل حاصل کرتا ہے۔